Har bir hosilni "ajratish - tozalash - tozalash - tozalash - tozalash - tozalash - tozalash - tozalash" uchun aqlli nazorat tizimlari. Har bir hosilni optimallashtirish uchun sensorlar, avtomatika va ma'lumotlarni boshqaruvchi algoritmlar. Ushbu tizimlar samaradorlik samaradorligini oshiradi, hosilning shikastlanishini kamaytiradi va o'zgaruvchan dala sharoitlariga moslashadi.
Quyida har bir bosqichda aqlli boshqaruv dasturlarining batafsil taqsimoti keltirilgan:
1. Qazish bosqichida aqlli boshqarish
Rozuvchi sahna shikastlanishni minimallashtirishda hosilni tuproqdan qazib olish va zararni yumshatish yoki sarimsoq chinnigullarini sindirish) va to'liq qayta olishni ta'minlash.
https://www.youtube.com/playiist?list{ (2xbei4sxsjjzjzjzjjzjzjjzjzgggjjzgggjJJJHWW
Yadro maqsadlari:
Hindistonni qazish chuqurligiga moslashtirish uchun qazish chuqurligi / burchagini rostlang (hosilning o'zgarishi: masalan, sabzi piyozlardan ko'ra chuqurroq).
Tuproqning shikastlanishi yoki to'liq bo'lmagan qazib olishning oldini olish uchun tuproq sharoitlariga mos (qattiqlik, namlik).
Aqlli texnologiyalar:
Sensorlar:
Tuproqning qattiqlik sensorlari(masalan, pusheletametr) tuproqni sozlash uchun tuproqli siqilishni o'lchash (masalan, belkurakni qazish uchun gidravlik bosim).
Ekin pozitsiyasi sensorlari(ultratovush yoki radar) kamzulni aniq chuqurroq (± 1-2 sm tokcha) ga yo'naltirishni yo'naltiradi.
GPS / Beandou joylashuviOldindan yuklangan maydon xaritalari bilan birgalikda (ekish ma'lumotlaridan) ekin maydonlari bilan qazish yo'llarini tekislash uchun ajratish uchun.
Boshqaruv mantig'i:
Markaziy nazoratchis (PLC yoki Sanoat kompyuteri orqali) Shovel chuqurligi uchun gidravlik aktyatorlarini real vaqtda sozlash. Masalan, toshli tuproqda, Tizim pichoq shikastlanishining oldini olish uchun ko'tarish kuchini oshiradi; Yumshoq tuproqda u haddan tashqari qazishdan saqlanish uchun chuqurlikni kamaytiradi.
2. ajratuvchi bosqichda aqlli boshqarish
Ajratish tuproq, somon yoki barglardan ekinlarni olib tashlaydi (masalan, piyoz tepalar, kartoshka uzumlar). Maqsad ekinlarni yo'qotishni minimallashtirishda keskinlikni ko'paytirishni maksimal darajada oshirish.
Yadro maqsadlari:
Tuproqning 95% ekinlardan ajrating.
Ortiqcha ekinlarni (masalan, sarimsoq chinnigullar) shikastlaydigan ortiqcha tebranishdan saqlaning.
Aqlli texnologiyalar:
Sensorlar:
Optik kameralar(RGB yoki Sabasisli) AI (Mashinada o'qish) bilan ekinlarni tebranish / konveyerlar yordamida olib tashlash, ekin / somonni aniqlash uchun AI (Mashinani o'rganish) yordamida.
Hujayralarni yuklashQayta ishlash tezligini sozlash uchun konveyerlarga materialning og'irligini o'lchang.
Boshqaruv mantig'i:
Ajralish darajasiga qarab tebranish chastotasini (ekranlar) yoki konveyer tezligini sozlang. Masalan, agar kameralar tuproqning yuqori tarkibini aniqlasa, tizim ko'proq tuproqni o'chirish uchun tebranishni kuchaytiradi; Sarimsoq singari mo'rt ekinlar uchun u kesishning oldini olish uchun tebranish intensivligini pasaytiradi.
3. Tozalash bosqichida aqlli nazorat
Tozalash Qoldiq tuproq, mayda zilzila yoki qoldiqlar (masalan, sabzi, bo'sh sarimsoq terisida qum (yuqori qiymatli ekinlar uchun).
Yadro maqsadlari:
98% + sirt tozaligiga kiring.
Energiya / suvni tejash (nam tozalash uchun).
Aqlli texnologiyalar:
Sensorlar:
Infraqizil (NIR) sensorlari yaqinidayoki3D manzaraEkin maydonlarida qoldiq tuproqni (tuproq terining terisidan ko'ra turli xil to'lqin uzunliklarini aks ettiradi).
Bosimli sensorlarQarzimni (masalan, kartoshka uchun) tutashish uchun aloqa kuchini kuzatib boring.
Boshqaruv mantig'i:
Havo asosida tozalash uchun Fan tezligini (vfds) nohiralik yuk ko'tarishiga (axloqsiz ekinlar uchun yuqori tezlikda) o'rnating.
Cho'chqani tozalash uchun: cho'tka aylanishi tezligi va bosimni (masalan, Sero Motors orqali) maydalangan mayda-chuyda motorga mos keladigan bosimni (masalan, svoker va kattaroq sabzi) moslashtirish.
Nam tozalash uchun: Suv foydalanishini kamaytirish uchun kamera orqali suv oqimini tartibga soling, ekinlar allaqachon toza bo'lganda suvdan foydalanishni kamaytirish uchun.
4. Yig'ish bosqichida aqlli boshqarish
To'plangan yig'imlar ekinlarni quchoqlash yoki idishlarga tozalaydi, hatto to'ldirishni, toshib ketish, toshib ketish, toshib ketish va transport bilan muvofiqlashtirish (masalan, traktorlar).
Yadro maqsadlari:
O'rnatishni maksimal darajada oshiring (ortiqcha to'ldirishdan saqlaning).
Transfer paytida hosilni minimallashtirish (masalan, yuqori tomchilardan).
Aqlli texnologiyalar:
Sensorlar:
Ultrasonik sensorlaryokiOg'irlik transduslariTo'plamdagi idishlarda to'ldirish darajasini kuzatib borish (masalan, 80% to'liq tetiklashtiradi).
Ko'rish sensorlariKamar tezligini sozlash uchun transfer kamarlari bo'yicha ekinlar oqimi (Bottlenecksning oldini olish).
Boshqaruv mantig'i:
Avtomatlashtirilgan axlat o'chirish: Agar axlat qutisi sig'imga ega bo'lsa, tizim bo'sh axlatga aylantirish / siljish uchun gidravlika aktuatorini qo'zg'atadi.
Yumshoq transfer: konveyer burchagini sozlang yoki yumshoq tomchilar plitalarini (masalan, servo motorlari tomonidan boshqariladigan) ekin turiga qarab (masalan, mayda piyoz uchun sayr qiladigan burchaklar) qo'shing.
IOT bilan integratsiya: Real vaqtni yuklarni boshqarish ilovasiga yuklab oling, operatorlarni tushirishni tashkil qilish uchun operatorlarni boshqarish ilovasiga yuboring.
Integratsiyalashgan aqlli boshqaruv tizimi
Markaziy nazoratchi (masalan, qo'pol sanoat kompyuteri yoki ai qurilmasi) barcha bosqichlarni sinxronlashtiradi:
Mashinani o'rganish (ml) modellari: Turli xil ekinlar (piyoz, sarimsoq va boshqalar) ma'lumotlarga ko'ra, eng maqbul parametrlarni (masalan, 'Setates uchun 15 sm gacha, tebranish va tebranish chastotasi) ni 30 soat davomida qazib olish uchun o'rgatilgan).
Masofadan monitoring: 4G / 5G yoki Lora ulanishi operatorlarga parametrlarni planshet / telefon orqali sozlash yoki kerak bo'lganda avtomatlashtirilgan boshqaruvni bekor qilishga imkon beradi.
Noto'g'ri diagnostika: Sensorlar anomaliyalarni (masalan, siqilgan konveyerlar, sensor tutunlari) va zararni oldini olish uchun avtomatik o'chirishlar yoki avtomatik o'chirishlar).
Aqlli nazoratning afzalliklari
Yuqori hosil: Qo'lda / aqlli mashinalar bilan solishtirganda hosil yo'qolishi (o'tkazib yuborilgan qazish yoki ajratilgandan) 5-15% ga kamayadi.
Yaxshiroq sifat: Zararlangan stavkalarni pasaytiradi (masalan, kartoshka ko'karish, sarimsoq colle singan)<3% (vs. 8-10% with conventional harvesters).
Moslashuvchanlik: O'zgaruvchan tuproq, ekin o'lchamlari va ob-havo sharoitlari (masalan, nam tuproq va quruq tuproq) bilan ishlov berish.
Unumdorlik: Optimallashtirilgan operatsiya orqali mehnat ehtiyojlari va yoqilg'i / energiyadan foydalanish 10-20 foizga kamayadi.
Bunday tizimlar bilan o'rim-yig'imlar misollari o'z ichiga oladiGrimMe (Germaniya)(EVO ENCROPSTROP SMARTVIVE),Asa-lift (Yaponiya)(Oyni tozalash bilan piyoz yig'uvchilar) va ichki brendlarXisen Tiangi (Xitoy)(Kartoshka yig'uvchilar iot integratsiyasi bilan). Ushbu texnologiyalar tobora keng miqyosli, yuqori aniqlikdagi ildiz etishtirish uchun tanqidiy ahamiyatga ega.
